六环外的停车场。根据查询律图所发布的信息得知，截止2023年8月29日辽阳开车到北京车停在六环外的停车场，或者停在酒店或民宿的停车位是免费，北京对外地车有严格的限行措施，早高峰晚高峰不能上五环，不能进入二环，不能进入很多主干道。
如下：北广场地面P2停车场：每15分钟收费5元，日上限315元。北广场地下PPP5停车场：每15分钟收费4元，日上限254元。南广场地下停车场：每15分钟收费5元，日上限360元。停车场是供车辆停放之场所，有露天或室内之分。不仅能提供方便的停车服务，还能确保车辆的安全。
南广场地下停车场：每15分钟收费5元。没有封顶。一天360元。北广场停车场：地下停车场：每15分钟收费5元。24小时最高限价254元；地面停车场：每15分钟收费5元。24小时最高限价315元。
北广场P2为地面停车场，PP3和P5均为地下停车库，车位989个。停车场收费标准：北广场P2停车场为5元/15分钟、每日封顶价格为315元；PPP5地下停车场均为4元/15分钟、每日封顶价格为254元。南广场地下车位837个，收费标准：5元/15分钟、每日封顶价格为360元。
收费标准西站地区PPPP5等全部4300余个车位第一计时单位免费，同时每日设封顶价格，最高360元，最低254元。西站地区共有车位4300余个。包括PPPP5这4个停车场以及周边一些停车位。北广场P2为地面停车场，PP3和P5均为地下停车库，车位989个。
中关村南大街友谊宾馆内：道路两侧的停车白线内可以停车，不收费。中关村的科贸大厦：可以免费停车。北京市国土资源和房屋管理局：附近的城铁停车场每小时2元。双安对面科学院南路（华星影院和麦当劳中间那条道）：从三环向北。北京南站停车场：每小时5元，全天价为30元。
北京西站在停车场不抓。根据查询相关资料信息，北京西站周边并没有免费停车的地方，只有收费50元的停车场。北京西站，又称北京西客站，位于中国北京市丰台区，是中国铁路北京局集团有限公司管辖的特等站。
夜间（19，00-次日7，00时）小型车每2小时1元，大型车每2小时2元。占道停车小型车首小时内5元/半小时，以后5元/半小时，大型车首小时内10元/半小时，以后15元/半小时。
同时，《北京市机动车停车条例》二十二条规定“停车设施设置后10日内，设置单位应当将停车泊位情况报送区停车管理部门。违反前款规定，未按照规定的时限或者未如实报送停车设施设置情况的，由城市管理综合执法部门责令限期改正；逾期未改正的，处2000元罚款”。
《北京市机动车停车条例》自2018年5月1日实施以来，市交通委会同相关委办局和各区政府，开展停车综合治理。2019年完成了支路以上道路停车改革，552条道路、6万余个车位实施电子收费。
根据《北京市机动车停车条例》，北京市行政区域内公共建筑的停车设施在具备安全、管理条件的情况下应对外开放，并实行有偿使用。2020年市政府民生实事提出，要开展有偿错时共享停车，缓解居住停车难。
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