1、鹏所城有很多停车场，如鹏所城盛安停车场、鹏所城雅绿景停车场、鹏所城羊城贷停车场，大部分住户反馈表明鹏所城羊城贷停车场的价格比较便宜，只要4-6元/小时；同时还有特价优惠套票，比如15元/3小时，30元/6小时等。
- 大鹏所城：游览古城门、城墙、将军府等历史遗迹，感受明清时期的军事防御体系。- 东门市场：在东门市场品尝当地的小吃，购买一些特产作为纪念。- 海边风光：大鹏所城附近有不少美丽的海滩，可以安排时间去海边散步、游泳或者晒太阳。
从深圳市区出发，可选择盐坝高速（S3）或深惠沿海高速（G15）前往大鹏新区，并根据导航指示选择合适出口。 景区附近设有停车场，但旅游旺季时车位可能紧张，建议早些到达，准备好零钱支付停车费。
安全第一：自驾游时要注意驾驶安全，遵守交通规则，不要疲劳驾驶。餐饮住宿：大鹏所城附近有不少餐馆，可以品尝当地的海鲜和其他特色美食。如果计划在附近过夜，可以选择当地的酒店或民宿，提前预订以确保有房间。总之，自驾游前往深圳大鹏所城是一个不错的选择，可以让你自由地探索这个充满历史韵味的地方。
大鹏地质公园-七娘山 地质公园很适合亲子打卡，在博物馆内可以一览自然的各种奇妙，山海相依、水火共融，这里的各种自然现象的融合展示，你看到了或许也会和小橙一样，除了哇的惊叹声外，词穷到不知道如何描述大自然的鬼斧神工。
大鹏所城 - 东门古镇 - 较场尾海滩一日游 从市区出发，驱车前往大鹏所城，探访这座明代军事要塞的历史遗迹。之后，前往东门古镇，感受古镇的历史文化氛围。最后，抵达较场尾海滩，享受海边的日光浴和海水浴。晚上可以选择在海边的餐厅品尝海鲜大餐。
抵达与探索大鹏所城 - 早上：从深圳市区出发，乘坐公交或自驾前往大鹏所城。抵达后，先到酒店办理入住手续，放下行李。- 中午：在所城内或周边的餐馆享用午餐，品尝当地的海鲜和特色小吃。- 下午：参观大鹏所城博物馆，了解其历史和文化。随后，漫步于古城墙之上，感受历史的沧桑。
深圳大鹏所城位于广东省深圳市大鹏新区，是一处具有深厚历史文化背景的旅游景点。 参观深圳大鹏所城的交通方式有自驾游和公共交通。自驾游可选择通过深盐二通道直达，并提供停车场。公共交通可在罗湖站或深圳北站乘坐大巴或公交到达。
深圳大鹏所城是一座历史悠久的文化名镇，位于深圳市东部大鹏新区。 游玩大鹏所城，可以根据个人兴趣和时间安排合适的路线。 早上从深圳市区出发，可选择公共交通或自驾前往大鹏所城。建议早些出发以便有更多时间游览。 出发前准备好防晒用品、水和简易食品等必需品。
- 博物馆参观：古城内有多个博物馆，如大鹏所城历史博物馆、民俗博物馆等，您可以在这里了解大鹏所城的历史背景和文化特色。 中午 - 午餐：古城内外都有很多餐馆和小吃店，您可以尝试当地的特色菜肴，如海鲜、烧鹅等。
深圳大鹏所城，又称大鹏古城，坐落于深圳市东部大鹏新区，是一座具有深厚历史底蕴的文化遗产。 出发前请确保您的爱车处于最佳状态，轮胎、油量、水温和润滑油等均需检查。 使用导航软件规划好行车路线，了解路况，选择最佳路径。
大鹏所城，全称为“大鹏守御千户所城”，位于广东省深圳市大鹏新区鹏城社区，是明清两代中国海防的军事要塞，有“沿海所城，大鹏为最”之称，是鸦片战争肇始地，深圳又别称“鹏城”，即源于此。
大鹏所城始建于明朝。大鹏所城建于明洪武二十七年（1394年），即海防卫所。大鹏所城，坐落于广东省深圳市大鹏新区鹏城村，全称为大鹏守御千户所城，是明清时期中国海防的军事要地，有沿海所城，大鹏为最之说，至今古城仍保留了原有的基本格局。大鹏所城的正门，至今保存完好。
大鹏之城，被称为“大鹏保卫千家万户的城市”，位于广东省深圳市大鹏新区鹏程社区。是明清时期中国海防的军事要塞，素有“海滨之城，大鹏为重”之称，是鸦片战争的起源地。[2]深圳又称“鹏城”。大鹏所建于明洪武二十七年（1394年），即海防所。研究院平面近梯形，占地约10万平方米。
深圳今又名“鹏城”即源于此。大鹏所城是广东省重点文物保护单位和爱国主义教育基地。1996年，成立了一个以文物保护、历史研究和旅游开发为宗旨的“大鹏古城博物馆”。大鹏所城的赖氏家族是深圳历史上的最旺家族，“三代五将”为中国历史之罕见，当地有“宋朝杨家将、清代赖家帮”之美誉。
大鹏所城是深圳“鹏城”别名的源头与根脉，也是明代为了抗击倭寇而设立的“大鹏守御千户所城”，在明清两代是南中国海防军事要塞，因抗击英军而名动天下。
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