1、在北京六环外，以下是一些便宜的停车场：航天桥万达广场：前2小时5元，之后每小时2元，每天最高收费20元。颐泉汇：收费大约在10元至20元左右，具体价格根据停车场地点、车型及停车时间而定。
1、海淀公园北门周边：北门对面的马路两侧有一些停车位，可以免费停车，但是车位数量较少，容易被抢占。 海淀公园南门周边：南门周边有一些社区居民区，可以在路边的停车位上免费停车。
2、海淀公园位于海淀西苑（中关村西区的西边）。在哪条路边上？万泉庄路，新建宫门路，六郎庄路。西边有停车场。
3、导航及停车：导航“东郊湿地公园西门停车场”，车位有限，节假日需早去，免费；露营区位置：共3大片区，西门左手边玉菱湖沙坑周围、金沙夕照沙坑树下(近小中河)；白沙观鹭景区有几处河边可搭。
对外地车在三环路行驶时停放的建议如下：中关村南大街友谊宾馆内：道路两侧的停车白线内可以停车，不收费。中关村的科贸大厦：可以免费停车。北京市国土资源和房屋管理局：附近的城铁停车场每小时2元。
天安门广场地下停车场：位于天安门广场下方，车位较多，但是停车费用较高。 北京站地下停车场：位于北京站下方，距离天安门广场较远，但是车位较多，停车费用较为合理。
天安门广场周边停车场：天安门广场周边有许多停车场，如鼓楼、前门、正阳门等停车场。这些停车场距离天安门广场较近，但车位有限，需要提前到达并可能支付较高的停车费用。
前门东侧，前门东路北口有车位。人民大会堂南侧，西郊民巷胡同有车位。国家大剧院地下车库，有车位。车位比较充足，每小时8元。就是故宫现在改成单向参观了，就是在天安门进，在神武门（故宫后门）出。
天安门广场周边停车场：天安门广场周边有许多停车场，如鼓楼、前门、正阳门等停车场。这些停车场距离天安门广场较近，但车位有限，需要提前到达并可能支付较高的停车费用。
除了选择合适的停车场外，在自驾游北京期间还可以顺便参观一些周边景点。例如，位于市郊北部的八达岭长城是著名旅游景点之一，距离市区约80公里。如果时间充裕，我们可以将车辆停放在附近停车场，然后步行或乘坐缆车前往长城。
二环线上还有许多小巷子和胡同，您可以随时停下来漫步其中，感受老北京的独特魅力。三环：畅游现代都市之旅 三环是连接北京市区内各个主要区域的一条快速道路。
回龙观停车场：该停车场位于五环外，提供露天和地下停车场，可以容纳近400辆汽车停放，24小时对外开放，收费标准为每小时10元，一昼夜最高不超过100元。
根据查询北京市交通部门得知，不是所有的北京三环地铁站都提供免费停车服务，截至2023年6月13日只有北京地铁13号线的五道口站和西直门站提供免费停车服务。
中关村的科贸大厦，可以免费停车。北京市国土资源和房屋管理局，附近的城铁停车场每小时2元。双安对面科学院南路（华星影院和麦当劳中间那条道），从三环向北。北京南站停车场，每小时5元，全天价为30元。
十里河建材市场，地址：北京市朝阳区周家庄南路周家庄中路。 中式宫廷糕点店，地址：十里河三环边，可在路边看到招牌，附近有免费停车位。 悠唐生活广场地下停车场，地址：北京市朝阳区南磨房路57号。
1、在自驾游北京期间，选择合适的停车场是非常重要的。可以考虑市区内的停车场、道路边缘空地、商业综合体停车场以及景点周边泊位等多种选择。不同情况下可以根据实际需求做出合理选择，并注意交通规则和安全问题。
2、首先，可以选择一些大型购物中心或商业区附近的停车场。这些地方通常有充足的停车位，并且提供24小时安全监控服务，保证您的爱车安全。其次，一些景点周边也会设有专门的停车场。例如，在前门附近就有多个大型停车场供游客使用。
3、天安门广场周边停车场：天安门广场周边有许多停车场，如鼓楼、前门、正阳门等停车场。这些停车场距离天安门广场较近，但车位有限，需要提前到达并可能支付较高的停车费用。
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