1、法律分析：村委会设卡收费收停车费是不合法的。因为任何单位要想设立收费前必须要有政府有关管理收费部门批准后取得授权方可收费。而村委会在没有任何批准文件私自设卡收费是乱收费，是违法的。
建立机动车停车场，必须由公安交警部门同意，施工完毕后须经公安交警部门验收合格后发给《机动车停车场资格证》。凭证办理工商《营业执照》和税务部门的《税务登记证》，尔后到物价部门办理《收费许可证》，凭证收费。
法律主观：停车收费管理办法一般是指机动车停放服务收费管理办法，它是由国家发展计划委员会制定的关于机动车停放服务收费的办法，自2000年9月1日起施行。
李彦臣称，保定市市区停车场收费标准执行依据是：保定市物价局、公安局《关于调整机动车停车场收费标准的通知》（保价行费【2000】第8号）。
1、临时停车管理收费标准：1小时内不收费；1小时以上至4小时内，汽车每辆(次)2元，二轮、三轮摩托车每辆每(次)1元；超过4小时，汽车加收每4小时2元，二轮、三轮摩托车加收每4小时1元；不足4小时按4小时计算。
2、小型车为30分钟内免费，每增加3个小时加收5元，停车不足3小时的按3小时计算，全天最高限额20元，包月价格为360元。
3、小区内停车收费规定如下：占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。物业公司是否有权向业主收取停车费的问题，根据不同情况，有所不同。
4、停车费的收费标准，应机动车停放服务收费实行市场调节价、政府指导价、政府定价，三种定价形式。其中，住宅区的露天或地下配套停车场等停放服务收费，实行政府指导价或政府定价。
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