1、内环内重点区域道路停车场，人工收费的；首小时内15元，超过1小时后，每30分钟10元。环线内其他区域，人工收费的；首小时内10元，超过1小时后，每30分钟6元。室内非内道路停车场按区域和停车场规模实行分类定价。
1、白天（7：00-21：00）小型车收费标准为每2小时1元，不足2小时按2小时计算，大型车停车按实际占用车位数计时收费。
2、在白天（7：00-19：00），收费标准为每小时5元；在夜间（19：00-7：00），收费标准为每小时5元。此外，还有24小时计时停车收费标准，为12元/辆。无论白天还是夜间，停车均按停车场等级计费。
3、地上停车场：白天（7点至21点）的收费标准为每小时5元，最高40元，夜间（21点至次日7点）的收费标准为每小时5元，最高40元。
4、夜间（19：00-次日7：00）：小型车每2小时1元；大型车每2小时2元。 占道停车：小型车首小时内5元/半小时，以后5元/半小时；大型车首小时内10元/半小时，以后15元/半小时。
北京市对于街道路侧停车实行了电子收费，收费标准是按照时间段和区域划分不同的收费标准。在高峰时段（700-2100），首小时8元，之后每30分钟加收4元；低峰时段（2100-700），首小时4元，之后每30分钟加收2元。
本市道路停车白天停车收费以15分钟为1个计时单位，夜间停车收费以2小时为1个计时单位，满1个计时单位后方可收取停车费，不足1个计时单位的不收取费用。
北京路边停车无人收费系统收费标准按照不同区域、时间和车型收费，一般为每小时5-10元。具体收费标准以停车场内公示为准。
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