收费。根据在临沂市政府官网查询，临沂火车站地下停车场是收费的。具体收费标准为：停车半小时内不收费；停车超过半小时按每小时2元收费，超过1小时按2元累计；连续停车24小时为一个计费周期，计费周期内最高收费为20元。
一般物业管理区域内的地上（地面）停车服务收费最高70元/车每月。临时进入居民住宅小区的社会车辆，首小时内不计费，超过1小时按2元/小时收取（不足1小时按1小时计费，每天（24小时以内）最高收取10元。
居民小区物业管理区域内的地面停车服务收费最高每车每月70元。临时进入的社会车辆，首小时内不计费，超过1小时按2元/小时收取（不足1小时按1小时计费），每天（24小时以内）最高收取10元。
车位管理费收费标准2023具体如下：居民小区物业管理区域内的地面停车服务收费最高每车每月70元。
具体收费标准如下： 一级区域：首小时内每15分钟1元，首小时后每15分钟5元，且半小时内免收停车费。 二级区域：首小时内每15分钟0.5元，首小时后每15分钟0.75元。
关键地区的主干路泊位：首钟头两元/15分钟，首小时后3元/15分钟。一级地区的环路泊位：首钟头一元/15分钟，首小时后一元/15分钟，24小时指导价30元。
路边停车位收费标准：一类区域，工作日，停车后首半小时3元，半小时到三小时6元\/半小时，三小时后10元\/半小时。
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