1、首先，可以选择一些大型购物中心或商业区附近的停车场。这些地方通常有充足的停车位，并且提供24小时安全监控服务，保证您的爱车安全。其次，一些景点周边也会设有专门的停车场。例如，在前门附近就有多个大型停车场供游客使用。
在北京六环外，以下是一些便宜的停车场：航天桥：前2小时5元，之后每小时2元，每天最高收费20元。颐泉汇：收费大约在10元至20元左右，具体价格根据停车场地点、车型及停车时间而定。
昆泰酒店北侧停车场位于五环外，可以容纳1000多辆汽车停放，24小时对外开放，收费标准为早7：00至晚19：00收费每小时3元，其他时间收费每小时2元，长期停放还可以办理包月，每月每车位300元。
海淀以下地方停车最便宜：北京市海淀区上地二街停车场：该停车场位于上地二街，价格相对较为便宜，每小时5元，全天最高价30元。
昆泰酒店北侧停车场：该停车场位于五环外，可以容纳1000多辆汽车停放，24小时对外开放，收费标准为早7：00-晚19：00收费3元/小时，其他时间收费2元/小时，长期停放还可以办理包月，每月每车位300元。
亦庄开发区交通服务中心，紧邻地铁亦庄荣昌地铁站。停车场是按次收费的。
北京自驾游只能把车停在五环外，市区内你不熟悉环境开车更不方便，而且有的街道还禁止外地车辆通行。
周边景点推荐 除了选择合适的停车场外，在自驾游北京期间还可以顺便参观一些周边景点。例如，位于市郊北部的八达岭长城是著名旅游景点之一，距离市区约80公里。
停车场的选择与评价 在北京市区，有许多停车场供自驾游客使用。以下是一些常见的停车场以及它们的特点和评价：首先，前门大街附近有多个大型停车场，如国瑞城购物中心地下停车场、前门步行街地下停车库等。
1、在北京六环外，以下是一些便宜的停车场：航天桥万达广场：前2小时5元，之后每小时2元，每天最高收费20元。颐泉汇：收费大约在10元至20元左右，具体价格根据停车场地点、车型及停车时间而定。
2、北京六环外有许多停车场，包括通州区玉桥北里东停车场、地下停车场、沙坨村停车场、德露苑-停车场、天顺利源停车场等。请注意，以上信息可能不完整，具体的停车场名单可能会有所变动。
3、天宫院停车场、绮霞苑路停车场。据百度地图查询显示，北京6环外停车场有天宫院停车场、绮霞苑路停车场这两个停车场。北京，简称“京”，古称燕京、北平，是中华人民共和国首都、直辖市、国家中心城市、超大城市。
4、如果您没有办理入京证，可以选择把车停在六环外的停车场，例如亚运村或望京地区的停车场，也可以停在自己居住的酒店内，这些地方都是比较方便的。
1、王府井百货大楼在繁华闹市区，王府井百货可为王府井集团会员（含电子会员）提供一定额度的优惠停车费，凭当日消费小票（含店内零售、餐饮、影院、服务功能商户）。如果累计金额已满，可享受地下停车优惠。
2、免费。北京燕莎奥特莱斯停车位并没有收费规定，因此是免费的。燕莎奥莱位于朝阳区东四环南路，四环边上，免费停车位有3000余个。
3、北京百荣附近免费停车的地方包括：国际饭店。百荣周边的马路边，如东革新里路边、四路通那边、木樨园桥过来、向2环方向、辅路边划线的区域。请注意，这些免费停车位可能会因为政策和规定的变化而有所调整，建议停车前再次确认。
工体北门停车场：位于北京市朝阳区工体北路与北四环交叉口西侧，距离工体约100米。 工体西门停车场：位于北京市朝阳区工体北路与北四环交叉口西南角，距离工体约200米。
如果计划在天安门广场附近停车，可以将车停在北京展览馆停车场（位于西直门外大街135号），这里停车费不是很贵，再自行前往天安门。
在北京西站的周边，有不少地方可以选择停车，比如说西站外停车场、西站地下停车场、西四大街停车场等等。其中，最为便捷的当属西站地下停车场了，地理位置十分优越。
在北京长期停车，可以考虑以下相对便宜的停车场：三里屯SOHO停车场：位于朝阳区三里屯，月租价格为每月1000元。中关村软件园一号停车场：位于海淀区中关村，月租价格为每月800元。
北京市怀柔区滨河西路星河湾停车场。北京市房山区良乡公路新鸿街停车场。北京市顺义区果各庄镇中心广场地下停车场。北京市通州区新华大街锦绣华城地下停车场。北京市大兴区清源北路天畅园地下停车场。
建议你停在五环外，一是五环内停车位紧张，二是停车费用比较高。五环外的地铁停车场，每天的停车费五元钱。至于停在那里方便，这要看你从那个方向进京，你就在百度地图上搜个地铁站导航就行了。
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