西华门附近，如果认识故宫里面的人，可以把车子从西华门进入，停在故宫里面，就是免费的了。还有就是在西华门大街上，有些路侧是可以停车，可以到了那里在寻找，部分是免费的，大多是在大街两侧的胡同内。
根据查询百度地图显示，北京故宫位于北京市东城区长安街，国家大剧院地下停车场：位于长安街对面，收费合理，车位充足且方便，停车后乘电梯至一楼即可到达国家大剧院大门，步行不远即可到达故宫。
可以停在长安街对面的国家大剧院地下停车场，收费是5元/小时，收费很合理，地方挺大的，白天或没有演出的时候车位很多。也很方便，挺好车后乘电梯至一楼就是国家大剧院的大门位置。
故宫博物院没有专用停车场，最近的公共停车场在东华门外、景山后街与北海南门，车位有限。北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心。
1、天安门停车场、鼓楼停车场等。天安门停车场：有较多停车位，井然有序，易停放，按小时收费，位于天安门广场西侧。鼓楼停车场：停车场有多层停车位，离天安门较近，位于鼓楼附近。
2、停车场预约 为了避免自驾游北京期间找不到合适的停车位，可以考虑提前预约停车场。现在很多大型商业中心和景区都提供在线预约停车位的服务。通过提前预约可以节省时间和精力，并且确保有一个安全、方便的停车位等待您。
3、如果计划在天安门广场附近停车，可以将车停在北京展览馆停车场（位于西直门外大街135号），这里停车费不是很贵，再自行前往天安门。
4、自驾游去北京车停哪里比较好 自驾游到北京停在酒店停车场最方便。北京的大部分酒店都是有自己的独立停车场的，这也是吸引客人的主要手段之一，如果想把车放在酒店，其实并不一定要放在郊区。城里的酒店停车场也是可以的。
5、在天安门东面的北京饭店的停车场，这里是免费停车的，但是停车的时候会有门童来询问，可以说是去房间或者去XXX厅吃饭，如果看到外面有会议的贴板，说是参加会议的就成了。
玉清湖停车场：故宫位于沈阳市福陵玉清湖旁边，有免费的玉清湖停车场，车位有限，需要提前到达。 地下停车场：故宫周边的商业区和文化广场内有多个地下停车场，可供游客在停车场停车，然后步行前往故宫。
西华门附近，如果认识故宫里面的人，可以把车子从西华门进入，停在故宫里面，就是免费的了。还有就是在西华门大街上，有些路侧是可以停车，可以到了那里在寻找，部分是免费的，大多是在大街两侧的胡同内。
故宫停车场收费吗 故宫停车场是免费的，但是这里的停车场比较小，故宫旁没有大的停车场。天安门周边zui近的停车场在前门，离故宫的正门午门大约有3公里了。东华门和西华门有非常小的停车场，一般普通游客就不要惦记了。
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