车辆进场之前取走相关的停车凭证，出场的时候，通过人工进行即时收费，这种收费方广泛应用于多种停车场。
北京六环外有许多停车场，包括通州区玉桥北里东停车场、地下停车场、沙坨村停车场、德露苑-停车场、天顺利源停车场等。请注意，以上信息可能不完整，具体的停车场名单可能会有所变动。
天宫院停车场、绮霞苑路停车场。据百度地图查询显示，北京6环外停车场有天宫院停车场、绮霞苑路停车场这两个停车场。北京，简称“京”，古称燕京、北平，是中华人民共和国首都、直辖市、国家中心城市、超大城市。
在北京六环外，以下是一些便宜的停车场：航天桥万达广场：前2小时5元，之后每小时2元，每天最高收费20元。颐泉汇：收费大约在10元至20元左右，具体价格根据停车场地点、车型及停车时间而定。
1、中关村南大街友谊宾馆内：道路两侧的停车白线内可以停车，不收费。中关村的科贸大厦：可以免费停车。北京市国土资源和房屋管理局：附近的城铁停车场每小时2元。双安对面科学院南路（华星影院和麦当劳中间那条道）：从三环向北。
2、北京三环以内正规地面停车场第一小时10块，第二小时以后15，如果你停地面可以找停车的商量个价钱。
3、北京地铁13号线的五道口站。根据查询北京市交通部门得知，不是所有的北京三环地铁站都提供免费停车服务，截至2023年6月13日只有北京地铁13号线的五道口站和西直门站提供免费停车服务。
4、在三环外五环内，小型车首小时每15分钟5元，首小时后每15分钟25元。在五环外，小型车首小时每15分钟0.5元，首小时后每15分钟0.75元。以上是北京阳光100地下停车场周末的收费标准，仅供参考，具体以实际为准。
5、在北京长期停车，可以考虑以下相对便宜的停车场：三里屯SOHO停车场：位于朝阳区三里屯，月租价格为每月1000元。中关村软件园一号停车场：位于海淀区中关村，月租价格为每月800元。
1、西华门附近，如果认识故宫里面的人，可以把车子从西华门进入，停在故宫里面，就是免费的了。还有就是在西华门大街上，有些路侧是可以停车，可以到了那里在寻找，部分是免费的，大多是在大街两侧的胡同内。
2、雅宝路停车场：如果是在天安门附近参加下午茶或购物，这个停车场可能更方便。它距离王府井商业区仅约2公里，提供700个停车位，停车收费为2元每小时。同时，它也适合前往东华门剧场和人民大会堂的游客。
3、沿着前门大街向北走，步行约900米，到达天安门广场南侧（可在路上欣赏到北京的古建筑风貌）。需要注意的是，在前往天安门广场时，请您遵守交通规则，注意行人的安全，同时注意保管好您的贵重物品，避免不必要的麻烦。
4、自驾游去北京车停哪里比较好 自驾游到北京停在酒店停车场最方便。北京的大部分酒店都是有自己的独立停车场的，这也是吸引客人的主要手段之一，如果想把车放在酒店，其实并不一定要放在郊区。城里的酒店停车场也是可以的。
5、如果您自驾从保定去北京，并且需要长时间停车，建议您把车停在以下几个地方： 北京机场：北京机场有多个长期停车区，可预订停车位。机场交通便利，且停车场设施齐备，安全性高。
昆泰酒店北侧停车场位于五环外，可以容纳1000多辆汽车停放，24小时对外开放，收费标准为早7：00至晚19：00收费每小时3元，其他时间收费每小时2元，长期停放还可以办理包月，每月每车位300元。
根据百度地图可知，瑞海家园停车场位于北京市大兴区西红门宏旭路197号，收费标准为每小时5元，夜间22点整至次日7点整免费，属于最便宜的档位。
丰台南路停车场。根据查询百度地图显示，丰台南路停车场位于丰台南路与南四环西路交叉口东南角，价格便宜，按小时计费，首小时5元，之后每小时2元。
根据查询汽车江湖网得知，香山公园南门对面有一处大型停车场，这里的停车费较便宜每小时5元。停车场出口还设有充电桩，方便电动车的充电。香山公园东门和西门附近都有一些小型停车场，停车费也较便宜每小时3元。
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