不收费。哈尔滨永泰城作为哈尔滨东部城市建设的重点项目，位于公滨路与香福路交汇处东南，总占地面积约30万平方米，总建筑面积约120万平方米，其中永泰城地下停车场不收费。
1、查询附近免费停车位的方法有以下几种：可以用支付宝搜索“车主服务”，然后进入主页面查找停车场，选择停车缴费，就可以跳转到周围停车场地图了，页面上还会显示距离当前位置多少米，选择停车场进行导航即可。
2、一般城市里免费的停车位可以在在建的工地附近寻找，虽然有些危险。也可以在银行门口寻找是否有免费的停车位，或者商场、步行街等购物场所，也是免费停车的选择。车位是指停放车辆的地方，包括露天和室内停放车辆的车位。
3、查附近免费停车位可以在支付宝“停车位”查询。具体操作步骤如下：通过支付宝查询进行搜索 在支付宝首页点击搜索框输入关键字找停车位，再点击搜索。点击停车 在新页面中点击进入小程序。
1、自驾：有两个入口，第一个是郴永大道入口，用百度导航到高倚岭杨冲土菜馆，往右边这条路开上去，上面有个停车场，需要20元的停车费，如果是在妈妈味土菜馆、杨冲土菜馆等用餐的话，餐厅可以提供免费停车。
2、上车时提醒一下司机或售票员即可，因为有站点的。接待站因为是外包私营的，所以接送车是要收费的。那里的服务真的很差，还是建议三思后行吧。
3、长隆水上乐园停车停几号停车场方便15分钟内免费停车。超过15分钟，收取20元停车费后，可以停车24小时。入园后，带孩子出游的可以考虑去婴儿水城，小喇叭，眼镜蛇和其他景点。婴儿水城是孩子们的天堂。
4、费用包含：成人票1张，含漂流票+景区项目（景区赠送摆渡车；免费泊车方便有序；包含温水淋浴；送穿越峡谷票，送一次性口罩（三次熔喷布10个。
5、刘家桥：始建于明崇祯三年（1630年）的刘家桥位于咸宁市桂花镇，古村四面环山，一水穿村而过，现存明清徽派古民居2000多间，蕴含着浓厚的楚南文化特色，素有“楚天民俗第一村”、“湖北第一徽庄”之誉。
6、景区班车：在千岛湖旅游码头停车场入口对面设有接待中心，可提供往返接送服务。可打电话预约。在千岛湖城区乘2路或5路公交车至阳光车站，转乘左口班车即可直达九龙溪漂流景区。
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