《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条规定，停放机动车的地方依法征收停车费，明确了道路停车场可以收取停车费的法律依据。
1、根据车辆类型和停放时间长短，收费标准分为不同档次。私家车每小时收费10元，商务车每小时收费15元，货车每小时收费20元。停车时间超过24小时的，按每天收费计算。停车收费时间为工作日的8：00-20：00，周末和节假日免费。
2、对于室内非内道路停车场，则按照区域和停车场规模实行分类定价。一类区域的地下车库停车费用是每小时25元，二类区域是每小时20元，三类区域则每小时15元。
3、大型车辆的收费标准是中小型车辆的两倍。其它实行政府指导价的停车场：中小型车辆每半小时收取1元，停放24小时最高收取20元，晚上收费最高5元。大型车辆的收费标准是中小型车辆的两倍。
4、一）停车收费标准：次租车辆按小时计费。不足1小时的按1小时计费，超过1小时15分种按2小时计费。次租车辆先交费后取车，交费后15分钟内必须出闸离场，超过15分钟仍未离场，另外计收停车费。
5、北京路边停车无人收费系统一般根据车辆大小和类型进行分类收费。一般来说，大型车辆或者车型较为豪华的车辆停车费用会比较高。总体而言，北京路边停车无人收费系统的收费标准一般为每小时5-10元左右。
一类收费标准：3元/15分钟 ，连续停放24小时最高收费标准75元；二类收费标准：2元/15分钟 ，连续停放24小时最高收费标准50元；三类收费标准：1元/15分钟 ， 连续停放24小时最高收费标准30元。
停车场收费标准如下：政府投资建设的公共停车场、城市道路停车泊位等收费标准一般为每小时或每半小时计费，如1元/半小时，不足半小时按半小时计费，24小时最高限额一般为20元。
内环线内重点区域道路停车场，人工收费的，首小时内15元，超过1小时后，每30分钟10元。环线内其他区域，人工收费的，首小时内10元，超过1小时后，每30分钟6元。
保定停车收费标准和规定：采取计时收费的路内停车泊车机动车停放服务，划分三个不同收费标准类区，停放时间40分钟内免费，超过40分钟不足1小时的按1小时计算。
该地区停车场收费标准如下：根据查询本地宝显示，北京停车场一类地区：包括三环路（含）以内区域及中央商务区（CBD）、燕莎地区、中关村西区、翠微商业区等4个重点区域。
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