1、视情况而定。如果小区门口的道路是公共道路，那么道闸杆的设置是违法的，因为公共道路是大家的，任何单位和个人不得私自圈占，如果小区门口的道路是私人道路，那么道闸杆的设置是否合法要根据合同约定来确定。
切槽是道闸安装的第一步，需要注意地感线圈的大小尺寸、形状和四角导角的设置。切槽的深度和宽度也有明确的要求，需要位于闸杆正下方，且内部保持干净。布线规范布线是道闸安装的第二步，需要使用BV0单芯铜线50M，在槽内环绕时，用绝缘纸包角以防止外皮被划伤。
安装位置要必须能使道闸挡杆在垂直和水平的夹角内运行。如果不做安装基础，安装面就必须要能牢固的固定箱体，使挡杆能稳定的运行。如果做安装基础，建议用快干水泥做，安装基础不小于800*800*150MM安装面水平。安装孔位的确定 安装孔位可以在安装面上按以下尺寸确定。
道闸安装教程如下：确定位置 易显眼处，闸杆面朝外（路口），道闸地面与路面需同一平面、路面需时混泥土地面作为道闸基础。取出箱内随机附件。将箱体放置确定位置，打开箱门，用记号笔或螺丝刀在箱底板孔位处划线，并移开箱体。
道闸档杆按外形大体可以分为：八角杆、四方杆、栅栏杆、PVC杆、珍珠棉圆形杆、等。道闸档杆广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。
直杆 直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，采用这种款式的比较普遍。栅栏杆 外形优美，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用，该道闸更耐用、更灵活、更安全。由中间的直杆栏杆为主杆组成多个四方形的栅栏效果，遮挡的面积更大。
停车场道闸主由有电机、减速箱、传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等组成。停车场道闸根据栏杆种类可以分为曲杆式道闸、直杆式道闸、栅栏式道闸；根据起落杆时间我们大致可以分为快速道闸、中速道闸、慢速道闸；根据其安装方向可以分为左向道闸、右向道闸等。
道闸杆主要是跟停车场道闸配套使用，主要分成三种：直杆、曲臂杆、栅栏杆。
拦杆外形可分为直杆、曲杆、栅栏杆三种。直杆：最为常见的一种道闸栏杆，胶条直杆，伸缩直杆。曲杆：可折叠，由主杆跟附杆组成，注意要计算好高度。栅栏杆：有方杆栏杆、圆杆拦杆。
一般小区或者道路通道出入口处限制机动车进出的设备叫“道闸”，电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 。
1、道闸栏杆。道闸栏杆是一种专门用于控制车辆进出的设备。通常由直杆、曲杆、栅栏等不同形式组成，可以通过升降来限制车辆的通行。在停车场的入口处，道闸栏杆常常与停车卡打印机、读卡器和车辆通过传感器等设备一起安装，实现自动化控制。因此，人们习惯将停车场入口的栏杆称为道闸栏杆。
2、折叠式栏杆。在停车场中，采用折叠式栏杆，栏杆具有折叠功能，可以将栏杆按照一定的方式折叠，方便车辆进出。
3、道闸。道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。分类：按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
1、如果出现跟车的情况有可能会落杆。具体介绍如下：跟车：由于道闸控制一车一杆在车辆通过后道闸杆会自动落杆如果有跟车或者行人跟从车辆从抬杆下穿过会无法识别到车辆从而存在道闸砸落到后车或行人的风险。
2、如果车辆在通过道闸时出现跟车的情况，有可能会落杆。具体来说，当车辆通过道闸后，道闸杆会自动落杆。如果后面有跟车或者行人跟从车辆从抬杆下穿过，道闸无法识别到车辆，从而存在道闸砸落到后车或行人的风险。因此，车主在通过道闸时需要遵守“一车一杆”的规定，不能抢行跟车。
3、现在的停车场道闸已经设计得比较完善了，如果是一车一杆的停车场，车辆还没有走完。停车场道闸杆是不会落下来的。由于现在的停车场道闸都安装有障碍物监测以及在地面上安装感应线，车辆只有距离停车场道闸杆近，那样车辆识别系统才会识别并且打开道闸杆。
4、一车一杆的停车场，车辆还没有走完，但道闸杆是不会落下来的。这是因为现代停车场的道闸都安装有障碍物监测和地面上的感应线，只要车辆与道闸杆保持一定距离，识别系统就会自动打开道闸杆。然而，如果停车场是旧款的，没有安装这些装置，就可能发生车辆未完全离开时道闸杆突然落下的情况。
5、一车一杆的停车场，车辆还没有走完，道闸杆就不会落下。现代停车场的道闸都装有障碍物监测和地面上的感应线，只有当车辆靠近道闸杆时，车辆识别系统才会打开道闸杆。如果车辆离开道闸杆，障碍物监测和地面上的感应线会感应到车辆离开，道闸杆才会降下来。
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