虎头角码头停车场免费停车。自驾游的游客可以直接开车到虎头角码头停车场，买轮渡船票进岛。在当地不要试图找无证非法载客的渔船往返摆渡，以保证人身安全。为此，当地政府在虎头角码头大门口贴出了相应的通告。
线路推荐：刘公岛(4小时)—华夏城—神游海洋世界—神游传奇表演 导航点：刘公岛客运中心，华夏城，威海神游海洋世界。可调整点：如果不想去华夏城，可以选择游览海上公园或者九龙湾公园游览。
威海自驾线路推荐刘公岛环海路国际海水浴场海岸线环海路有一段山路坡度大，曲率大，沿海公路狭窄，行驶困难。国际海水浴场路段车多，人多，停车要求高，不建议新手开车去。
线路推荐第一站：幸福公园幸福门，被誉为威海之门，是威海的标志性建筑，代表着威海现代化的城市形象，属于幸福公园的景观之一，幸福门公园主要有5大景观，海韵、海悦、海赋、海情、海翔。每一个景观都代表着不同的寓意。
推荐的自驾游路线如下：从东部环海路出发，一路沿东楮岛、瓦屋石，到达那香海，再经海螺湾、东浦湾，到达西部环山路。在这里，可以体验千里山海的画廊，也可以感受千里山海的时尚。
1、威海为什么适合自驾游威海具体地理位置是位于山东半岛最东端，自驾游的话行程更加灵活，也能得到更好调整，可以根据自己和家人的时间来安排行程，也更加舒适，可以自由组合景点和当地体验玩法。
2、威海拥有绵长的海岸线，美丽的风景，独特的地理优势，天然的海水浴场，干净的街道，宜人的海风，最适合自驾游。来看看威海两日游，自驾游。
3、第一天：成山头/动物园+海驴岛/那香海+神游表演沿路景点海驴岛：海鸥聚集地，万鸟齐飞，蔚为壮观，可以近距离接触海鸥，可以喂食海鸥。