《中华人民共和国道路交通安全法》《城市停车场条例》。《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条规定，停放机动车的地方依法征收停车费，明确了道路停车场可以收取停车费的法律依据。《城市停车场条例》第十八条则指出，停车费标准由城市人民政府规定，超过规定标准收费的属于违法行为。
路边的停车位免费1~2小时。路边免费停车标准如下：路边停车一定要在停在允许停放的区域蓝色实线框可以免费长时停车，蓝色虚线框和黄色虚线框可以临时停车，白色线框是收费停；临时停车时不要超过5分钟，电子眼抓拍违停时间在五分钟以内就不属于违章停车，五分钟以上就属于违章停车。
以北京市为例，在路边停车，白天（7：00-19：00）收费以15分钟为一个时间单位，晚间（19：00-次日7：00）停车以2小时为一个时间单位，停车时间少于15分钟或2小时不收费，反之就需要缴纳停车费。
如果是在路边临时停车，最多可以停5分钟，而路边不限时停车则没有时间限制，只需将车辆停放在停车位内即可。在临时停车区域，驾驶者在5分钟内等待乘客是可以的，即使有交警在场也没有问题，但需确保车辆不停放于黄色网格线区域内。超过5分钟停车则可能被视为违停，即便申请复议也无法改变结果。
1、上海停车收费标准和规定如下： 内环内重点区域道路停车场，人工收费的；首小时内15元，超过1小时后，每30分钟10元。环线内其他区域，人工收费的；首小时内10元，超过1小时后，每30分钟6元。室内非内道路停车场按区域和停车场规模实行分类定价。
2、内环线内重点区域道路停车场，首小时内15元，超过1小时后，每30分钟10元。环线内其他区域，首小时内10元，超过1小时后，每30分钟6元。室内非内道路停车场按区域和停车场规模收费；a类地区，1等停车库：高密度立体停车库。
3、小时内最高计费限额60元；24-48小时最高计费限额80元；48小时及以上，每24小时计费限额最高110元。 上海虹桥机场附近停车场收费标准 上海虹桥机场附近停车场，停车费低至20元左右/天。24小时免费接送机， 距离航站楼直线距离 3-5公里， 也就10分钟左右车程， 直接送到出发大厅非常方便。
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